Porovnání fyzikálního a matematického kyvadla: Matematické kyvadlo: d^2 theta/ dt^2 = -g . theta/l Fyzikální kyvadlo: d^2 theta/ dt^2 = -g . sin(theta)/l g = 9.8; l = 2; f = @(t,theta) [theta(2); -g*sin(theta(1))/l]; theta_ic = [pi/3; 0]; tspan = l...